Enhanced object detection for mobile robot

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://hdl.handle.net/123456789/11957

Назва:	Enhanced object detection for mobile robot
Автори:	Kriukov, Taras Yakovyn, Valentyna
Ключові слова:	object detection classification machine learning computer vision mobile robot
Дата публікації:	16-гру-2021
Видавництво:	Ukrainian State University of Science and Technologies
Бібліографічний опис:	T. Kriukov, V. Yakovyn, "Enhanced object detection for mobile robot," in Proc. XV International Conference on Modern Information and Communication Technologies in Transport Industry and Education, Dnipro, Ukraine, Dec. 16-17, 2021, p. 141, doi: 10.5281/zenodo.5987331
Короткий огляд (реферат):	This paper presents an enhanced object detection method based on a combination of YOLO detector followed by a classification engine. Our research was conducted using computational experiments and modeling techniques. Combination of classical one stage object detection and classification results in an increase of overall intersection over union (IoU) metric more than 8%. The results were discussed and interpreted.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://diit.edu.ua/upload/files/shares/9_Documents/news/Sbornik_XV_Modern_IT_conf.pdf http://hdl.handle.net/123456789/11957
Розташовується у зібраннях:	Наукові роботи студентів, магістрантів, аспірантів (ФМІ)

Файли цього матеріалу:

Файл	Опис	Розмір	Формат
kriukov_yakovyn_1.pdf		15.9 kB	Adobe PDF	Переглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

DSpace JSPUI